Корзина
16 отзывов
Веломоторы и мотосамокаты в Химках
+7 (977) 281-30-34

Мотор-колесо на 60 и 120 градусов - в чём разница и как отличить?

Мотор-колесо на 60 и 120 градусов - в чём разница и как отличить?
Если очень кратко - не вскрывая мотор колесо, различие между 60-ю и 120-ю градусами можно увидеть по сигналам с датчиков Холла! У колеса на 60 градусов в одном положении выходят сигналы (логические единицы) сразу со всех трёх датчиков. А у колеса...

22.06.21

Сначала рассмотрим практическую часть (как отличить мотор колесо на 60 и 120 градусов), а затем, если хочется теории, попробуем понять, о каких именно градусах идет речь, об "механических" или "электрических"?

В практическом смысле огромное значение имеет один вопрос - как отличить колесо на 120 градусов от мотор-колеса на 60 градусов, потому что не все контроллеры могут корректно работать с последними.

В этой задаче нет ничего сложного, достаточно посмотреть на любом тестере исправности мотор-колес табличку соответствия между фазами силовых обмоток и сигналами с датчиков Холла, различие сразу же видны, они имеются всего в двух из шести положений:

Мотор-колесо на 60 и 120 градусов - в чём разница и как отличить?

Четыре положения полностью совпадают! А в двух оставшихся у электрической машины на 60 градусов выходят или три "нуля" или три "единички", в то время как на 120-градусных моделей всегда выходит "единица" в одном или двух разрядах, что легко можно увидеть с помощью тестера.

60 и 120 градусов между датчиками Холлов - о каких именно градусах идёт разговор?

Мы привыкли к "механическим" градусам, один оборот по окружности, равен 360-ти градусам. Но кроме механических градусов в своё время придумали "электрические" градусы, смысл которых состоял в том, что "360 электрических градусов" равны одному полному периоду колебания ЭДС.

Определение: "Период колебаний"— это наименьший промежуток времени, через который система, совершающая колебания, снова возвращается в то же состояние, в котором она находилась в начальный момент времени, выбранный произвольно. Другими словами, период колебаний (Т) — это время, за которое совершается одно полное колебание

Период колебаний - это наименьший промежуток времени, через который система, совершающая колебания, снова возвращается в то же состояние, в котором она находилась в начальный момент времени, выбранный произвольно.

"Один электрический градус" - это время, которое равно 1/360 части периода колебания, это имело некий смысл, когда электромоторы управлялись фиксированной частотой (50 герц, например).

В наше время, когда электромоторы (мото-колеса) многополюсные и управляются контроллерами, которые легко меняют частоту ЭДС на фазах, всякий смысл эта задумка потеряла!

К счастью, если у электродвигателя всего два полюса, электрические градусы будут равны механическим градусам - это значит, что одному полному периоду на фазах (360 электрических градусов) будет соответствовать одному повороту ротора (360 механических  градусов).

Попробуем нарисовать все возможные комбинации, а именно 60, 120, 240 и 300 градусов:

Фазы электромотора 60, 120, 240 и 300 градусов - гафики относительно датчиков Холла

Как видим на графике, показаны не положения обмоток (они всегда на 120 градусов разнесены), а положения магнитов! Запомните, датчики Холла в колесе нужны для определения точной позиций магнитов!

Для однополюсной машины с полным оборотом вала за 360 электрических градусов, нужны две пары полюсов, на схеме показаны градусы относительно этих полюсов - 60 и 300 градусов это одно и то же по сути, только мотор (колесо) будет вращаться в разные стороны!

Так же  120 и 240 градусов - есть простая инверсия сигналов со всех датчиков, то есть, это вариант смены направления вращения электромотора.

Другие статьи